Il existe de nombreuses tables donnant les densités des minéraux. Pour les plus courants des minéraux, la densité varie de 2,2 à 3,5 103 kg/m3 . Citons quelques-uns des minéraux les plus courants :
La densité des liquides et des gaz est contrôlée par leur composition chimique ainsi que par la température et la pression. Pour les liquides, Schlumberger donne les valeurs moyennes suivantes :
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