On définit un certain nombre de paramètres d'élasticité :

Le module de young E (module de traction)

Si un corps a une longueur l et qu'il s'allonge sous l'effet d'une traction de la quantité l on obtient :

F = force de traction appliquée [N] S = section [m2] E = module de Young [Pa]

Coefficient de Poisson (module de compression élastique)

d = épaisseur [m] d = rétrécissement [m] = coefficient de Poisson [sans dimension]

Module d'incompressibilité K

Si V est le volume, on définit la dilatation cubique comme :

Si P est la pression appliquée on obtient :

Module de torsion ou de rigidité, module de cisaillement,

Il peut s'exprimer en fonction de E et de :

est évidemment nul pour un liquide qui ne résiste pas aux efforts tangentiels. Un tel liquide est dépourvu de toute rigidité. Il est très souvent noté G en génie civil.