Se pueden distinguir 6 grandes grupos de rocas según las velocidades P:

1. Rocas compactas, porosidades inferiores al 3 %, sin fracturación, sin altereación. Granitos, Gneis, Dolomias y Calizas masivas, Mármoles, Cuarcitas, Basaltos. Velocidades de 4000 a 6000 m/s.
2. Las mismas rocas anteriores pero fracturadas, porosidad total de 3 a 10 %, poca o ninguna alteración. Velocidades de 3000 a 4000 m/s.
3. Rocas porosas (porosidades superiores al 5 %), sin fracturación, sin alteración. Calizas, Areniscas, Cretas,... Velocidades 2500 a 4000 m/s.
4. Las mismas rocas anteriores pero fracturadas, porosidades superiores al 8 %, poca o ninguna alteración. Velocidades 2000 a 3500 m/s.
5. Rocas alteradas, velocidades muy variables según el grado de alteración. Velocidades siempre inferiores a las velocidades de las rocas sanas.
6. : Formaciones blandas, sean consolidadas o no, por una profunda alteración (sobre todo para las rocas con feldespatos abundantes). Gravas, arenas, limos, tobas, morrenas alteradas. Velocidades 300 a 2500 m/s.

Las formaciones aireadas (aire 330 m/s) presentan velocidades más débiles que aquellas otras que están saturadas (agua = 1500 m/s)

Antes de sacar conclusiones precipitadas a partir de las estimaciones de las velocidades de las rocas, es preciso recordar algunas reglas:

• la velocidad es directamente proporcional al grado de consolidación de las rocas.
• En un material no consolidado, la velocidad aumenta con la saturación de agua.
• La alteración de la roca disminuye generalmente su velocidad.
• Las medidas de velocidad son muy sensibles al buzamiento de los estratos.